Tesla’nın Optimus programından ayrılan Jay Li’nin kurduğu Proception, uzayan ticari sır davasını uzlaşıyla bitirip 11 milyon dolarlık seed turunu kapatarak, insan elinin hassasiyetine yaklaşan robot elleri geliştirme yarışında öne çıkıyor.
Geçen yıl Tesla, eski teknik lideri Li’nin humanoid robot programından edindiği ticari sırları Proception’ı kurmak için kullanıldığını iddia ederek dava açmıştı. Aylar süren hukuki mücadele bu ay uzlaşı ile sonuçlandı ve dava reddedildi. Bu süreci bir “dayanıklılık testi” olarak tanımlayan Li, artık odaklanmasının çok daha zor bir mühendislik problemi olduğunu belirtiyor: robot ellerin insan elleri gibi çalışmasını sağlamak.
Robotik alanına akan devasa yatırımın ve dikkatın büyük bir kısmı humanoid gövdeler ve navigasyona giderken, el mekanizmaları henüz çözülmemiş en büyük engellerden biri olarak duruyor. Tesla CEO’su Elon Musk bile robot ellerinin çözülmesi en zor mühendislik problemlerinden biri olduğunu, Optimus robotlarının fabrikalarda çalışmaya başlaması için yıllar gerekeceğini kabul ediyor. Akademik çevrelerdeki ortak görüş de, tam işlevsel ve insan eline benzeyen robot ellerinin on yıl kadar uzakta olduğunu işaret ediyor.
Proception’ın farklılaşan stratejisi, veri toplama yönteminde yatıyor. Çoğu şirket humanoid robotları eğitmek için teleoperatörleri kullanıyor; bir insan VR gözlüğüyle robotun gördüğünü izleyip manipüle ediyor, robot bu komutlardan öğreniyor. Li’ye göre bu yöntemin iki kritik eksisi var: teleoperatör, robotun dokunduğu nesnelerden geri besleme almuyor ve veri toplama süreci şirketin elindeki robot sayısıyla sınırlı kalıyor.
Proception’ın çözümü, sensörlerle dolu bir eldiven. İnsan test kullanıcıları bu eldiveni (ve bir gözlüğü) takarak, bir robotun devrede olmasını gerektirmeden insan el etkileşim verilerini kaydedebiliyor. Aynı eldiven, Proception’ın geliştirdiş robot elinin üzerinde “cilt” görevi görüyor. 22 serbestlik derecesine ve parmak başına birden fazla ekleme sahip olan bu el, geniş bir hendek hareket yelpazesini destekliyor. Li, bu donanım-veri bütünleşmesinin, sadece donanım ya da ölçeklenmeyen veri toplama ile uğraşan rakiplerinden ayırıcı özellik olacağını savunuyor.
First Round Capital ortağı Bill Trenchard, yatırım kararının arkasında bu donanım-veri senkrönizasyonu yattığını açıklıyor. Trenchard’a göre Proception, piyasadaki en ileri, belki de en sofistike robot elini ve bunu destekleyen alt yapı modellerini bir arada sunuyor. Hendek manipülasyon, humanoid robot hikayesinin “son mili” olarak nitelendiriliyor ve bu alandaki liderlik, gelecekteki robot performansını belirleyecek kritik bir faktör.
Tesla’nın sert hukuk departmanıyla yüzleşip galip gelen Li, gelecekte eski işvereninin Proception’ın müşterisi olabileceğine dahi inanıyor. Bu güven, şirketin teknik vizyonunun ve ekibin kriz yönetiminin gücünün bir kanıtı niteliğinde. Eğer Proception, ölçeklenebilir veri ve hendek donanımını birleştirme vaadini yerine getirirse, humanoid robotik endüstrisinin en kritik darboğazını aşan oyuncu konumuna yükselmiş olacak.
Yorum Yap