BMW, Avrupa’da araç üretiminde ilk kez insan şeklindeki robotları kullanacak. Hexagon Robotics tarafından geliştirilen iki robot, bu yaz itibarıyla üretim hattına entegre edilmek üzere Leipzig fabrikasında test aşamasında.
BMW Süreç Yönetimi ve Dijitalleşme Başkanı Michael Nikolaides, “Bu, otomotiv üretiminin geleceği” diyerek, insan boyutunda bir robotun mevcut iş istasyonlarına kolayca adapte edilebileceğini vurguluyor. Geleneksel robot kolları ve otomasyon ekipmanları onlarca yıldır sektörde kullanılmakta; ancak insan formundaki robotlar, aynı boyut ve yeteneklere sahip olmaları sayesinde mevcut insan odaklı süreçlerle uyum sağlıyor.
Robotların maliyeti düşmüş durumda, fakat montaj hattını yeniden tasarlamak hâlâ pahalı. Bu yüzden mevcut hatlarla bütünleşebilen robotlar daha maliyet etkin bir çözüm sunuyor. Gartner’dan üst düzey analist Bill Ray, “17 milyon dolarlık bir robotun etrafında fabrika yeniden düzenleniyordu, artık bu durum değişti” diye yorumladı.
Hexagon’un Aeon adlı robotu, 1,65 m boyunda ve 60 kg ağırlığında. En fazla 2,4 m/s hızla hareket edebiliyor, kısa sürede 15 kg, sürekli ise 8 kg taşıyabiliyor. 21 sensör (kameralar, radar, mikrofon, kuvvet ve tork sensörleri) ile donatılmış.
BMW’de robotlar, teleoperasyon (insan üzerindeki sensörler) ve Nvidia’nın dijital ikiz yazılımı ile yapılan simülasyonlar aracılığıyla eğitildi. Simülasyonda robot bir görev alıp en etkili çözümü bulana kadar tekrar tekrar çalıştırıldı; bu süreç reinforcement learning olarak adlandırılıyor. Teleoperasyon ise parçayı alıp yerleştirme gibi görevlerde kullanıldı, böylece robot insanın hareket aralığını öğrenebildi.
Hexagon’un robotik başkanı Arnaud Robert, fiziksel dünyada AI uygulamalarının en heyecan verici yönünün taklit öğrenimi (imitation learning) olduğunu belirtiyor. Bu yöntemde robot, videolar ya da insan üzerindeki hareket sensörleri aracılığıyla bir görevi izleyerek öğreniyor; eğitim süresi aylar yerine günlere düşüyor. “Öğretmen ve öğrenci aynı form faktörüne sahip olduğunda çeviri en iyi gerçekleşir” diyor Robert.
Gartner’ın Ray’i, 3‑5 yıl içinde robotların basit sesli komutları anlayıp görevleri yerine getirebileceğini tahmin ediyor. Aeon’un batarya ömrü üç saat, bir vardiya ise sekiz saat sürdüğü için robot, şarj istasyonuna gitmek ve bataryasını değiştirmek dahil 3 dakikada kendi bataryasını değişebilecek şekilde tasarlandı.
BMW’de robotların görevleri arasında parça besleme, batarya montajı için pick‑and‑place gibi işler bulunuyor. Çok yönlü olmalarına rağmen, fabrika çalışanları gibi görev değiştirmeleri sık olmayacak.
Nikolaides, bu robotların tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı işleri üstlenerek iş gücü sıkıntısına çözüm sunabileceğini vurguluyor. “70’lerde otomasyonu konuştuk, herkes iş kaybı olacağını söyledi; aslında yeni iş fırsatları yaratıldı” diyor.
Diğer otomobil üreticileri de modern robotik çözümlere ilgi gösteriyor: Toyota, Agility Robotics’ten Digit robotlarını deniyor; Xiaomi, kendi humanoid robotlarıyla elektrikli araç üretimini test etti; Hyundai, Boston Dynamics’ten Spot robotlarını denetim için ve Atlas humanoid robotlarını planlıyor.
BMW, ABD’deki Spartanburg tesisinde Figure O2 robotu ile 30 000 X3 modeli ürettikten sonra bu deneyimi Avrupa’ya taşıyor. Figure yürüyebilen bir robot iken, Aeon tekerlekli ve fabrika içinde dolaşması daha pratik.
BMW ayrıca Boston Dynamics’in köpek biçimli Spot robotunu bakım kontrolü için kullanıyor; robot merdivenleri tırmanabiliyor ve alt katlara erişebiliyor.
Personel, robotların isimlendirilmesiyle daha çok bağ kurduğunu belirtiyor. Gartner’ın Ray’i, isimlendirilmiş robotların hatalar karşısında daha hoşgörülü karşılandığını ifade ediyor.
Aeon’un yüzü yok; fakat başının ön kısmında görev sırasında bir çizgi, dinleme sırasında bir daire gibi semboller gösteren bir ekran bulunuyor. Robert, bu görsel dilin insan algısına doğal gelmesi için çalışmalar sürdüklerini söylüyor.
Robotik uzmanları, bu robotların aşırı beklentilerle karşılandığını uyarıyor. Ray, “İnsan şeklindeki bir robotun sahnede yürüyüşü, hisse fiyatını şişirir; ama gerçek kullanım senaryoları çok daha sınırlı” diyor.
Yorum Yap